le 06/07/2004
Ce groupe moteur est associé à une boîte automatique à 5 rapports Speedshift. La CLS AMG est en outre dotée d'un système de suspension semi active Airmatic DC et d'un système de freinage spécifique développé par AMG. Esthétiquement, elle se distingue du modèle de « base » par des entrées d'air plus importantes sur la calandre avant, par l'adjonction de jupes latérales, d'une grille de radiateur métallisée et la présence de doubles sorties d'échappement. Elle est équipée de jantes de 18 pouces associées à des pneus de 255 / 40 à l'avant et de 285 / 40 à l'arrière. La Mercedes CLS 55 AMG sera commercialisée à partir de janvier 2005 pour 96 164 euros.