le 25/11/2004
Comme dans la version précédente, on y retrouve le V8 de 4,2 litres développant 344 ch pour un couple de 410 Nm. Audi annonce une accélération de 0 à 100 km/h en 5,6 secondes. Par rapport à la version de base elle bénéficie de freins renforcés, d'un châssis optimisé avec un traitement spécifique de la suspension, de la transmission et de la direction Servotronic. La S4 est dotée de la transmission intégrale Quattro, en série, d'une boite mécanique à 6 rapports ou de la boite Tiptronic. Elle est commercialisée à partir de 60140 € pour la berline et 61470 € pour le break.