le 11/05/2004
Equipé d'une suspension pneumatique Airmatic permettant d'ajuster la hauteur de caisse, le nouveaux classe G verra ses capacités de franchissement accrues et son comportement sur route optimisé. Côté moteur, la gamme démarrera avec un V6 de 3 litres développant 230 ch pour culminer avec un V8 de 5,5 litres développant 460 ch.