le 12/02/2004
La Jaguar XK-RS est dotée en outre d'une assiette abaissée, de voies élargies, de tunnels de flux d'air sous le châssis et de spoilers avant et arrière. La suspension a également été modifiée et des étriers de freins Brembo de 12 et 13 pouces ont été ajoutés.
La XK-RS est la Jaguar de « quasi » série la plus puissante produite à ce jour par la firme d'origine britannique, elle est capable d'abattre le 0 à 100 km/h en 3,9 secondes et atteindre une vitesse maximale de 320 km/h.